姓    名:熊勇

性    别:男

出生年月:1976年03月

职称/职务:副教授/硕士研究生导师

学位/学历:博士/博士研究生

邮    箱:76289035qq.com

教育经历:

浙江大学控制理论与控制工程 专业 博士

华南理工大学 计算机应用博士后

美国弗吉尼亚理工大学 访问学者

工作经历:

设计和研发了包括电动螺旋桨推进无人艇、喷水推进无人艇、智能轮椅、采贝机远程集群控制系统、智能童车等多种装置和设备，主持和参与了工信部重点研发计划、某重点船型的国防项目等，具体装置与相关试验请参看视频主页:https://i.youku.com/i/UMzQxMTAzNTMwMA==?spm=a2hbt.13141534.1_1.1

• 研究方向:无人载运工具智能控制系统设计与实现，集群智能导航与控制

主要课程:

本科:船舶运动建模与控制，计算机控制与航海应用

硕士:船舶控制理论与应用，最优化技术与船舶动态路径规划

博士: 交通中的数学问题

科研项目:

1.基于云平台的商品混凝土生产质量及流程技术研究 事业委托 中山市金沙39159游艺场官网技术研究院

2.内河绿色智能船舶安全预警与辅助决策技术研究 工信部-高技术船舶 国家级 金沙39159游艺场官网

3.气垫船及汽车运动仿真模型 企业委托 金沙39159游艺场官网 浙江绍兴市上虞区理工高等研究院

4.小型内河船舶操纵辅助驾驶控制器 企业委托 金沙39159游艺场官网 绍兴市上虞区理工高等研究院

5.智能搜救无人搜救控制系统研发 企业委托 在研

主要学术成果:

近期代表性论文:

(1) Yong Xiong#*, Liwen Huang, Xiaochun Wu, An Applicable Multi-Ship Collision Avoidance Control Method Based on Velocity Obstacle, International Journal of Simulation--Systems, Science & Technology, 2016, 17(24): 1-11.

(2) Mou J, He Y, Zhang B, Li S, Xiong Y*. Path Following of a Water-Jetted USV Based on Maneuverability Tests. Journal of Marine Science and Engineering. 2020; 8(5):354.

(3) Yong Xiong#, Jiajun Yu, Yijing Tu*, Lin Pan, Qige Zhu,

Junmin Mou, Research on Data Driven Adaptive Berthing Method and Technology, Ocean Engineering, 2021, 222: 108620.

(4)张本任#*，熊勇，张加，余嘉俊， 刘鸿涛，基于Arduino开发环境的无人艇控制系统设计,舰船科学技术, 2019, 41(3): 83-87.

(5)宁方鑫#*，熊勇，牟军敏，黄兴东，基于AIS数据的船舶操纵性指数辨识研究,系统仿真学报, 2017, 29(02): 402-408.

授权发明专利

(1)熊勇;张俊丽，多传感器自行走通用型智能底盘，2020-07-31，中国，ZL201611153798.9.

(2)熊勇;张俊丽，多智能体交互式环境感知与路径规划运动系统，2020-07-10，中国，ZL201611152136.X.

(3)张俊丽;熊勇，基于支持向量机的多传感器融合智能婴儿体态安抚方法，2016-09-20，中国，CN201610833753.X.

(4)张俊丽;熊勇，基于云平台网络控制的多功能婴儿车，2016-09-20，中国，CN201610834216.7.

(5)张俊丽;熊勇，基于人工神经网络的人体态势判断智能跟随方法，2016-09-20，中国，CN201610833981.7.