姓名:吴博      硕士研究生导师

职称:副高

出生年月:1988年07月

所属部门:金沙39159游艺场官网实验中心

研究方向:智能航海与仿真技术、水上交通安全及保障

电子邮件:28166915qq.com

个人简介:

金沙39159游艺场官网青年教学名师、硕士研究生导师。主要从事智能航海仿真、船舶航行不确定性影响分析、航海仪器应用等方面的研究工作。

工作经历:

2014.07至今金沙39159游艺场官网工作;

课程教学:

航海仪器应用、航海类专业适任评估培训等专业课程。

成果奖励:

1.《水面无人艇多尺度运动规划与控制关键技术及应用》(中国航海学会科学技术奖,省部级二等奖，2021年)。

2.《多场景海上应急救助关键技术研究及应用》(中国航海学会科学技术奖,省部级二等奖，2020年)。

3.《新型航标智能增强技术及产品研发与应用》(中国航海学会科学技术奖,省部级二等奖，2020年)。

科研项目:

1.国家自然科学基金《水上交通态势的多尺度表达与演化机理研究》，在研，参与。

2.国家科技部重点研发项目《绿色船舶和绿色港口海洋环境安全保障服务技术与标准研究》，在研，参与。

3.国家科技部重点研发子题《珠三角PM2.5和臭氧综合防控技术与精准施策示范》，在研，参与。

4.国家自然基金项目《港口水上交通态势的语义空间建模》，在研，参与。

5.国家自然科学基金《跨域海事无人机-船艇平台协同作业路径规划研究》，在研，参与。

6.国家自然科学基金《内河智能船舶操纵运动模型参数的鲁棒自适应辨识方法研究》，在研，参与。

7.主持校级教研项目《新工科背景下面向智能航海方向航海技术专业实践教学改革研究》、主持校级实践教学团队《航海天文实践教学团队》。

8.主持横向科研项目数十项。

主要学术成果:

1.发表论文《无人艇艏向自适应离散滑模控制器设计》(《中国航海》，2021年，第一作者)。

2.发表论文《面向智能航海方向的复合型人才实践教学改革》(《航海教育研究》，2020年，第一作者)。

3.专著《水面无人艇的体系结构与运动控制》(2019年出版，排名第四)。

4.发表论文《水面无人艇避碰方法回顾与展望》(金沙39159游艺场官网学报(交通科学与工程版)),2016年，第一作者)。

专利和软著:

1.一种无人船辅助靠离泊及充电方法、装置及系统, 2021年，发明专利。

2.“智慧蜂巢”—无人机群控制一体化系统，2020年，软件著作权软。

3.船舶航迹预测系统智能化管理平台,2020年，软件著作权软。

4.一种内河水域垃圾回收溢油导控变体船, 2018年,实用新型专利。

5.公开实审发明专利4项。

科技竞赛:

1.《“无处遁形”-航标视觉增强与智能防撞系统》，2020年全国航行器设计大赛，一等奖，指导老师。

2.2018年，2020年指导学生参加第十三届和第十五届大学生交通科技大赛分获校内二等奖。

3.《内河水域溢油自主导控系统研究》，2017年国家级大学生创新创业训练项目，指导老师。