姓    名:邓辰龙

性    别:男

出生年月:1988年4月

职称/职务:特设副教授

学位/学历:博士/博士研究生

邮    箱:c.deng@whut.edu.cn

教育经历:

2006年9月-2010年6月，武汉大学测绘金沙39159游艺场官网测绘工程专业本科，获工学学士学位

2010年9月-2016年6月，武汉大学测绘金沙39159游艺场官网大地测量学与测量工程专业硕博连读，获工学博士学位

工作经历:

2016年10月-2022年10月，武汉大学卫星导航定位技术研究中心博士后(2016年11月起任助理研究员)

2019年1月-2023年7月，武汉大学卫星导航定位技术研究中心特聘副研究员(2022年1月起任硕士研究生导师)

2023年7月至今，金沙39159游艺场官网教师(2024年2月起任特设副教授)

研究方向:

1. 地基增强系统精密定位，包括:

1)北斗/GNSS多频多系统实时动态模糊度解算;

2)高精度RTK定位及网络RTK定位;

1. 以卫星导航为核心的多源异构数据融合定位与导航，包括:

1)多源异构导航传感器的高可信弹性定位;

2) GNSS+其他导航传感器(如IMU、UWB等)的高精度协同定位与导航

主要课程:

本科生课程:《组合导航》、《最优估计》、《卫星导航原理》

研究生课程:《GNSS精密定位》

科研项目:

2024-2026:湖北省博士后优秀人才跟踪支持计划项目，主持，15.0万，在研;

2024-2025:金沙39159游艺场官网自主创新研究基金教师类项目(多移动平台系统分布式协同实时动态定位方法研究，2024IVA047)，主持，5.0万，在研;

2022-2025:国家重点研发计划课题(多模态作业设备可信定位与导航控制技术，2022YFB3904602)，子课题负责人，48.0万，在研;

2021-2024:国家重点研发计划课题(复杂山区北斗三代地/星基增强定位技术与服务系统，2021YFC3000504)，专题负责人，60.0万，在研;

2019-2022:国家重点研发计划课题(机器人视觉动态目标检测与自主导航避障，2018YFB1305004)，子课题负责人，37.0万，已结题;

2019-2021:国家自然科学基金青年科学基金项目(分步数据融合的多频多系统网络RTK模糊度快速解算方法研究，41804028)，主持，24.0万，已结题;

2019-2021:中国第二代卫星导航系统重大专项(基于北斗三号系统***定位技术，GFZX030302030205-1)，课题骨干，已结题;

2019-2021:装备预研教育部联合基金重点项目(***室内外定位技术，6141A02011907)，课题骨干，已结题;

2019-2020:装备预研教育部联合基金一般项目(基于自组网的***定位技术研究，6141A02022372)，课题骨干，已结题;

2017-2021:国家重点研发计划课题(动态多源时空信息本体构建与位置网框架设计，2017YFB0503702)，课题骨干，已结题;

2017-2018:武汉大学人才类-青年教师资助项目(多频多系统数据融合的网络RTK关键算法研究，2042017kf0043)，主持，10.0万，已结题;

2017:“博士后国际交流计划”学术交流项目，主持，3.0万，已结题;

2023-2024:横向项目(北斗CORS站技术在铁路系统的研究及应用)，主持，20.0万，在研;

2020-2021:横向项目(GNSS数据分析软件(分析算法))，主持，10.6万，已结题;

2021-2022:横向项目(广东省卫星导航定位基准服务建设技术委托)，课题骨干，已结题;

2020-2021:横向项目(沈阳试验区北斗地基增强系统)，课题骨干，已结题;

2019-2021:横向项目(***RTK定位服务软件技术开发)，课题骨干，已结题。

主要学术成果:

• 第一作者及通讯作者论文

1. 郭迟;卢飞;邓辰龙;唐卫明;罗亚荣(2023)利用等价消去原理实现实时动态单点定位快速可靠收敛.武汉大学学报(信息科学版), 48 (7): 1117-1125.                                         (通讯作者，EI)

2. C Deng, S Qi, W Tang, M Hui, X Zou, Y Wang, Y Li, C Guo (2022) Model comparison and performance analysis of multi-frequency precise positioning with the joint BDS-2 and BDS-3 system. Advances in Space Research, 69 (8): 3044-3058.                                       (第一作者，SCI)

3. X Zou, Z Li, Y Wang, C Deng, Y Li, W Tang, R Fu, J Cui, J Liu (2021) Multipath error fusion modeling methods for Multi-GNSS. Remote Sensing, 13 (15): 2925.                                     (通讯作者，SCI)

4. C Deng, S Qi, Y Li, Y Wang, X Zou, W Tang, C Guo (2021) A comparative analysis of navigation signals in BDS-2 and BDS-3 using zero-baseline experiments. GPS Solutions, 25 (4): 143.                 (第一作者，SCI)

5. W Tang, Y Li, C Deng, X Zou, Y Wang, K Qi (2021) Stability analysis of position datum for real-time GPS/BDS/INS positioning in a platform system with multiple moving devices. Remote Sensing, 13 (23): 4764.  (通讯作者，SCI)

6. C Deng, Q Liu, X Zou, W Tang, J Cui, Y Wang, C Guo (2020) Investigation of tightly combined single-frequency and single-epoch precise positioning using Multi-GNSS data. Remote Sensing, 12 (2): 285.     (第一作者，SCI)

7. C Deng, J Cui, W Tang, X Zou, L Shu (2019) Reliable real-time triple-frequency cycle slip detection and recovery with adaptive detection thresholds. Measurement Science and Technology, 30 (5): 55007.      (第一作者，SCI)

8. C Deng, W Tang, J Cui, M Shen, Z Li, X Zou, Y Zhang (2018) Triple-frequency code-phase combination determination: a comparison with the Hatch-Melbourne-Wübbena combination using BDS signals. Remote Sensing, 10 (3): 353.                                       (第一作者，SCI)

9. W Tang, M Shen, C Deng, J Cui, J Yang (2018) Network-based triple-frequency carrier phase ambiguity resolution between reference stations using BDS data for long baselines. GPS Solutions, 22 (3): 73.     (通讯作者，SCI)

10. X Zou, Z Li, M Li, W Tang, C Deng, L Chen, C Wang, C Shi (2017) Modeling BDS pseudorange variations and models assessment. GPS Solutions, 21 (4): 1661-1668.                                       (通讯作者，SCI)

11. C Deng, W Tang, J Liu, C Shi (2014) Reliable single-epoch ambiguity resolution for short baselines using combined GPS/BeiDou system. GPS Solutions, 18 (3): 375-386.                           (第一作者，SCI)

• 专利

1. 李洋洋;唐卫明;邓辰龙;邹璇;张思宇;戚克培;张永峰.一种动态目标间实时相对位置定位方法及计算机可读介质.申请号CN 2023 1 0672561.5

2. 邹璇;王亚伟;邓辰龙;唐卫明;李志远;张永峰;李洋洋.用于MHGM多路径误差建模的半天球自适应格网划分方法.申请号CN 2023 1 0598016.6

3. 唐卫明;王颖;邓辰龙;张思宇.一种多基准站网的GNSS基线联合解算方法及计算机可读介质.申请号CN 2023 1 0707640.5

4. 李洋洋;唐卫明;邓辰龙;邹璇;张永峰.一种高频动态目标基准位置估测方法及计算机可读介质.申请号CN 2023 1 1134007.8

5. 李洋洋;唐卫明;邓辰龙;邹璇;张永峰. INS辅助动态目标间北斗三频模糊度初始化方法和系统.专利号ZL202311150130.9(已授权)

6. 邓辰龙;郭迟;唐卫明;齐书峰.一种全星座多频北斗数据的实时动动定位方法及系统.专利号ZL 2020 1 1244979.9(已授权)

7. 邓辰龙;唐卫明;刘前.零/短基线GLONASS相位通道间偏差校准方法及系统.专利号ZL 2018 1 0284578.2(已授权)

8. 唐卫明;邓辰龙;崔健慧.一种北斗三频信号的实时周跳探测与修复方法.专利号ZL 2017 1 0208257.X(已授权)

9. 唐卫明;沈明星;邓辰龙.北斗三频信号的网络RTK基准站间模糊度快速确定方法.专利号ZL 2017 1 0348974.2(已授权)

10. 唐卫明;施闯;邓辰龙;刘经南.一种基于北斗卫星导航系统三频信号模糊度的确定方法.专利号ZL 2013 1 0131686.3(已授权)

• 国际交流

1. 2ndCroucher Summer Course cum the 3rdnGATEo Summer School. Hong Kong, China. June 10-17, 2018，以“group leader”身份获“Best Group Presentation”

2. ION GNSS+ 2017. Portland, Oregon, USA. Sept. 25-29, 2017, 口头报告

3. International Navigation Conference 2015 (INC15). Manchester, UK. Feb. 24-26, 2015, 口头报告

• 软件著作权及规范标准

1. 唐卫明;江金光;邹璇;邓辰龙;严培辉;吴家骥;张超.嵌入式低开销低功耗单频RTK软件V1.0 (软件著作权登记号:2021SR0125733)

2. 郭迟;左文炜;刘晖;郭文飞;张全;邓辰龙;崔竞松;牛小骥;唐卫明;刘经南;张志刚;龚铁兵;罗国君.车用外接式亚米级北斗定位模块通用规范(北斗重大专项标准BD 450026-2021)

获奖情况:

1. 中国卫星导航定位协会，2022年卫星导航定位创新应用奖金奖(2022-02-02-07)，排名3;

2. 中国高等教育学会，全国高校教师教学创新大赛金奖(ZZJY202106320)，排名9;

3. 中国卫星导航定位协会，2018年度“优秀青年人才”

4. 中国科学技术信息研究所，2018年度中国精品科技期刊顶尖学术论文(E107201308004)

社会兼职:

1. 教育部空天信息智能服务集成攻关大平台团队成员(2022.09-2025.08)

2. 中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员(2017.01-2021.12)

3. 中国卫星导航定位协会会员、全球华人导航定位协会(CPGPS)会员

4. 卫星导航领域SCI期刊(GPS Solut., Geo-Spat Inf Sci., Adv Space Res., Meas Sci Technol.及Navigation等)及动态定位跨学科领域SCI期刊(IEEE系列会刊含Intelligent Vehicle/Veh Technol/Intell Transp/Mobile Comput/Aero Elec Sys等，J Field Robt, SCI China Technol SC等)审稿。